WT9932S31-TINY 功能介绍

  • WT9932S31-TINY
  • WT0132S31-S1
  • ESP32-S31
  • DVP
  • MicroSD
2026-10-23
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日期 版本 作者 更新内容
2026-10-23 1.0.0 YobieZhou 新增开发板简介、硬件外设、接口引脚与电源特性说明
WT9932S31-TINY 开发板实物图

注意：连接摄像头前请先断电，核对 24Pin DVP FPC 的线序、接触面、排线方向及供电电压。同样的针数不代表接口电气兼容。

一、简介

WT9932S31-TINY 是启明云端 TINY 系列中的小尺寸开发板，基于 WT0132S31-S1 模组设计，以乐鑫 ESP32-S31 为核心，采用四层 PCB，尺寸约为 54 × 28 mm。开发板将无线连接、摄像头采集、存储和通用外设扩展集中在较小的板面内，适合空间受限的嵌入式应用与原型开发。

ESP32-S31 采用最高主频 320 MHz 的双核 RISC-V 处理器，支持 2.4 GHz Wi-Fi 6、低功耗蓝牙、经典蓝牙，以及 Zigbee 和 Thread。开发板配备 16 MB Flash 和 32 MB PSRAM，板载 DVP 摄像头接口、四线 MicroSD 卡槽、RGB 指示灯、EN/RESET 与 BOOT 按键，以及 FUSB、HUSB 两个 USB Type-C 接口，便于进行图像采集、数据存储和多协议物联网应用验证。

1.1 核心硬件配置

  • 核心模组：启明云端 WT0132S31-S1。
  • 主处理器：乐鑫 ESP32-S31，双核 RISC-V，最高主频 320 MHz。
  • 存储配置：16 MB Flash、32 MB PSRAM。
  • 无线连接：2.4 GHz Wi-Fi 6、低功耗蓝牙、经典蓝牙、Zigbee 和 Thread，通过模组射频接口连接外置天线。
  • 摄像头接口：0.5 mm 间距、24Pin 的 DVP FPC 连接器，按 OV3660 线序设计；背面预留 2 × 9、2.54 mm 间距的 DVP 扩展排针焊盘。
  • 存储接口：支持 4-bit 模式的拔插式 MicroSD/TF 卡槽。
  • 排针接口：H1、H2 两组 21Pin、2.54 mm 间距排针，便于连接面包板或洞洞板。
  • 调试资源：USB Serial/JTAG、高速 USB 2.0 OTG、UART0、RGB LED、复位与下载模式按键。
  • 供电设计：双 USB Type-C 电源合路与防反灌，板载 3.3 V DC-DC 及摄像头使用的 2.8 V、1.5 V LDO。
  • 开发板尺寸：约 54 × 28 mm，装配尺寸以 CAD 和 3D 模型 为准。

1.2 设计特点

  1. 高性能、小尺寸：以 WT0132S31-S1 模组构成核心系统，四层 PCB 兼顾紧凑布局与外设扩展。
  2. DVP 图像采集：板载摄像头 FPC 接口，可连接匹配的摄像头模组，开展图像采集、处理和视频传输应用开发。
  3. DVP 与 GPIO 共用扩展：背面的 U5 焊盘默认不焊接排针；不使用摄像头时，可自行焊接，将对应信号用于通用外设扩展。
  4. 双 USB 接口：J2/FUSB 用于固件下载、日志和 JTAG 调试，J1/HUSB 用于高速 USB 应用开发。
  5. 板载存储与交互：MicroSD 卡槽方便数据记录，RGB 指示灯和 BOOT 按键便于状态显示及基础交互。
  6. 面包板友好：两侧采用 2.54 mm 间距排针，方便快速连接传感器、控制器件或自定义底板。
  7. 结构固定方便：板边预留固定结构，便于配合压片、螺钉或定制底座进行安装。

1.3 应用场景

  • 物联网终端：验证 Wi-Fi、蓝牙及 802.15.4 相关无线应用，连接传感器并实现设备控制。
  • 图像采集与视觉原型：接入匹配的 DVP 摄像头，进行图像采集、USB 视频传输及视觉方案验证。
  • 数据记录：结合 MicroSD 卡保存采集数据、日志或应用文件。
  • 教育与原型开发：用于嵌入式教学、创客项目、客户方案评估，以及自定义扩展底板开发。

1.4 开发优势

  • 模组集成核心系统与射频电路，便于参考开发板设计开展二次开发。
  • 硬件设计在嘉立创开源硬件平台公开，软件通过 WT_BSP 提供板级支持和外设示例。
  • 可从 RGB、按键、SDMMC 等基础示例开始，再验证摄像头和 USB 应用；相关入口见 开发板相关资料。

二、硬件外设

外设名称 描述
RGB LED WS2812 兼容的单总线指示灯，连接在 IO19
SW1/RESET 连接 EN，用于复位开发板
SW2/BOOT 连接 IO61，用于进入下载模式，也可在程序运行后作为用户按键
J1/HUSB 高速 USB 2.0 OTG 接口，最高理论速率 480 Mbps
J2/FUSB 全速 USB Serial/JTAG 接口，最高理论速率 12 Mbps，用于下载和调试
FPC2 24Pin DVP 摄像头连接器，0.5 mm 间距
CARD1 支持四线模式的拔插式 MicroSD/TF 卡槽
H1、H2 两组 21Pin、2.54 mm 间距扩展排针
U5 背面 2 × 9、2.54 mm 间距的 DVP 扩展排针焊盘，默认未焊接

2.1 组件介绍

编号 组件名称 说明
J1 USB 2.0 Type-C 高速接口 对应 HUSB，连接至高速 USB OTG；可用于供电和应用通信，接口不能向外提供电源。
J2 USB Serial/JTAG Type-C 接口 对应 FUSB，用于供电、固件下载、日志输出和 JTAG 调试。
H1、H2 扩展排针 引出通用 GPIO、UART0、SD 信号及电源，便于原型连接。
FPC2 DVP FPC 连接器 抽屉式、下接、24Pin、0.5 mm 间距，按 OV3660 线序设计。
CARD1 MicroSD/TF 卡槽 拔插式卡槽，支持 4-bit SD 总线，用于文件存储和数据记录。
U5 DVP 扩展排针焊盘 将摄像头信号及 2.8 V、3.3 V、1.5 V 电源引出，出厂未焊接排针。

2.2 接口封装

接口描述 接口封装 备注
H1、H2 排针 HDR-TH_21P-P2.54-V-M 21Pin、2.54 mm 间距
DVP FPC 连接器 FPC-SMD_AFC07-S24FCA-00 核对排线方向、接触面和电源线序
MicroSD/TF 卡接口 TF-SMD_TF-021B-H265 正面拔插式卡槽
DVP 扩展排针 HDR-SMD_18P-P2.54-H-M-R2-C18-LS17.0 2 × 9，默认未焊接

三、引脚描述

3.1 H1 排针接口

H1 为 21Pin、2.54 mm 间距排针。以下 H1、H2 表格按相关资料页中引脚定义图的正面朝向，从上到下列出；“位置”用于图示定位，连接器焊盘编号请同时对照原理图。

位置 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0 V
2 IO2 通用输入输出 0 V/3.3 V
3 IO3 通用输入输出 0 V/3.3 V
4 IO4 通用输入输出 0 V/3.3 V
5 IO5 通用输入输出 0 V/3.3 V
6 IO6 通用输入输出 0 V/3.3 V
7 IO7 通用输入输出 0 V/3.3 V
8 IO8 通用输入输出 0 V/3.3 V
9 IO9 通用输入输出 0 V/3.3 V
10 IO10 通用输入输出 0 V/3.3 V
11 IO11 通用输入输出 0 V/3.3 V
12 IO12 通用输入输出 0 V/3.3 V
13 IO13 通用输入输出 0 V/3.3 V
14 IO14 通用输入输出 0 V/3.3 V
15 IO15 通用输入输出 0 V/3.3 V
16 IO16 通用输入输出 0 V/3.3 V
17 IO17 通用输入输出 0 V/3.3 V
18 3.3V 电源输出 3.3 V 禁止作为电源输入
19 IO18 通用输入输出 0 V/3.3 V
20 5V 电源输出 5 V 禁止作为电源输入
21 GND 电源地 0 V

3.2 H2 排针接口

H2 为 21Pin、2.54 mm 间距排针。TX0、RX0 分别对应 IO58、IO59；IO20～IO25 与板载 MicroSD 卡槽共用。

位置 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0 V
2 IO58/TX0 UART0 TX / 通用输入输出 0 V/3.3 V 默认串口发送引脚
3 IO59/RX0 UART0 RX / 通用输入输出 0 V/3.3 V 默认串口接收引脚
4 IO60 通用输入输出 0 V/3.3 V strapping 管脚
5 IO45 通用输入输出 0 V/3.3 V
6 IO44 通用输入输出 0 V/3.3 V
7 IO43 通用输入输出 0 V/3.3 V
8 IO42 通用输入输出 0 V/3.3 V
9 IO40 通用输入输出 0 V/3.3 V
10 IO39 通用输入输出 0 V/3.3 V
11 IO38 通用输入输出 0 V/3.3 V
12 IO37 通用输入输出 0 V/3.3 V strapping 管脚
13 IO36 通用输入输出 0 V/3.3 V strapping 管脚
14 IO35 通用输入输出 0 V/3.3 V
15 IO21 SD DATA1 / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
16 IO20 SD DATA0 / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
17 IO24 SD CLK / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
18 IO25 SD CMD / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
19 IO23 SD DATA3 / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
20 IO22 SD DATA2 / 通用输入输出 随 SD I/O 配置 与卡槽共用
21 GND 电源地 0 V

注意：IO36、IO37、IO60、IO61 是芯片启动配置管脚，外接电路需保持正确的启动采样电平。IO61 为板载 BOOT 按键信号。

3.3 J1、J2 USB Type-C 接口

接口 板上标识 功能 最高理论速率 供电说明
J1 HUSB 高速 USB 2.0 OTG，用于摄像头等 USB 应用 480 Mbps 可接入电源，不能向外提供电源
J2 FUSB USB Serial/JTAG，用于固件下载、日志输出和调试 12 Mbps 可接入电源

两个接口同时接入时，电源合路电路优先使用 J2/FUSB。使用 J1 开发 USB Host 应用时，需另行匹配外设供电方案。

3.4 CARD1 MicroSD/TF 卡接口

CARD1 为支持 4-bit 模式的拔插式卡槽，卡槽供电为 3.3 V。

序号 引脚 描述 电压范围
1 IO22 SD DATA2 随 SD I/O 配置
2 IO23 SD DATA3 随 SD I/O 配置
3 IO25 SD CMD 随 SD I/O 配置
4 VCC 卡槽电源 3.3 V
5 IO24 SD CLK 随 SD I/O 配置
6 GND 电源地 0 V
7 IO20 SD DATA0 随 SD I/O 配置
8 IO21 SD DATA1 随 SD I/O 配置

配套 WT_BSP 的 SDMMC 配置使用片上 LDO 1，将 SD I/O 供电配置为 1.8 V。卡槽电源与主控的信号供电配置需要分别确认，不能仅由卡槽 VCC 推断信号电平。将 IO20～IO25 复用为其他功能前，应核对芯片电源域、软件配置及外接器件的电平要求。

3.5 FPC2 DVP 摄像头接口

FPC2 为抽屉式、下接、24Pin、0.5 mm 间距的摄像头连接器，按 OV3660 线序设计。以下数据和时序信号的方向均相对于主控；摄像头侧的 Y2～Y9 对应主控的八位图像输入数据。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 NC 未连接 — 保持悬空
2 3.3V 摄像头电源输出 3.3 V
3 Y4 并行图像数据 0 V/3.3 V IO48，输入
4 Y3 并行图像数据 0 V/3.3 V IO47，输入
5 Y5 并行图像数据 0 V/3.3 V IO49，输入
6 Y2 并行图像数据 0 V/3.3 V IO46，输入
7 Y6 并行图像数据 0 V/3.3 V IO50，输入
8 PCLK 摄像头像素时钟 0 V/3.3 V IO54，输入
9 Y7 并行图像数据 0 V/3.3 V IO51，输入
10 GND 电源及信号地 0 V
11 Y8 并行图像数据 0 V/3.3 V IO52，输入
12 XMCLK 向摄像头输出主时钟 0 V/3.3 V IO55，输出
13 Y9 并行图像数据 0 V/3.3 V IO53，输入
14 2.8V 摄像头电源输出 2.8 V
15 1.5V 摄像头数字内核电源输出 1.5 V
16 HREF 行有效信号 0 V/3.3 V IO57，输入
17 PWDN 摄像头待机控制，高电平有效 0 V/3.3 V 板上默认下拉
18 VSYNC 帧同步信号 0 V/3.3 V IO56，输入
19 RESET 摄像头硬件复位，低电平有效 0 V/3.3 V 板上默认上拉
20 I2C_SCL 摄像头 SCCB 配置时钟 0 V/3.3 V IO1，输出
21 GND 电源及信号地 0 V
22 I2C_SDA 摄像头 SCCB 配置数据 0 V/3.3 V IO0，双向
23 GND 电源及信号地 0 V
24 NC 未连接 — 保持悬空

PWDN 和 RESET 由板上电路提供固定偏置，未连接到可由软件直接控制的 GPIO。配套软件支持匹配的 GC2145、OV3660 摄像头配置，使用时需选择与实际摄像头一致的驱动或固件。

3.6 U5 DVP 扩展排针

U5 为 2 × 9、2.54 mm 间距的卧式贴片排针焊盘，默认未焊接。其信号与 FPC2 共用，连接外设前应避免与摄像头同时驱动同一信号。

序号 引脚 描述 电压范围
1 2.8V 电源输出 2.8 V
2 3.3V 电源输出 3.3 V
3 IO0 摄像头 SCCB SDA / 通用输入输出 0 V/3.3 V
4 IO1 摄像头 SCCB SCL / 通用输入输出 0 V/3.3 V
5 IO56 DVP VSYNC / 通用输入输出 0 V/3.3 V
6 IO57 DVP HREF / 通用输入输出 0 V/3.3 V
7 IO55 DVP XMCLK / 通用输入输出 0 V/3.3 V
8 IO54 DVP PCLK / 通用输入输出 0 V/3.3 V
9 IO53 DVP Y9 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
10 IO52 DVP Y8 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
11 IO51 DVP Y7 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
12 IO50 DVP Y6 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
13 IO49 DVP Y5 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
14 IO48 DVP Y4 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
15 IO47 DVP Y3 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
16 IO46 DVP Y2 / 通用输入输出 0 V/3.3 V
17 1.5V 电源输出 1.5 V
18 GND 电源及信号地 0 V

四、电源特性

可以通过 J2/FUSB 或 J1/HUSB 接口为开发板供电。

  • 推荐使用质量良好、支持数据传输的 USB-C 数据线。
  • 通过电脑 USB 供电时，建议接口至少能够提供 5 V/1 A 输出电流。
  • 两个 USB 接口具有电源合路与防反灌设计，同时接入时优先使用 J2/FUSB。
  • 板载 DC-DC 将输入电源转换为 3.3 V，为模组及相关外设供电；摄像头电路另有 2.8 V、1.5 V LDO。
  • H1 上的 5V、3.3V 均为电源输出，禁止作为外部电源输入。
  • U5 和 FPC2 上的电源引脚为相应电压的输出，连接扩展外设前需核对电源方向，避免不同电源网络短接。
  • J1/HUSB 不能向外提供电源。需要给 USB 外设供电时，应按实际电路另行设计供电方案。
  • MicroSD 卡槽供电为 3.3 V，SD I/O 的软件供电配置见前文接口说明。