WT9932P4C61-TINY 功能介绍
更新历史
| 日期 | 版本 | 作者 | 更新内容 |
|---|---|---|---|
| 2026-06-25 | 1.0.0 | 沧御 | 首次更新文档 |

注意:MIPI CSI/DSI 接口使用树莓派线序,连接屏幕或摄像头前请仔细核对 FPC 方向和线序。
一、简介
WT9932P4C61-TINY 是一款专为轻量化物联网开发设计的迷你开发板,核心基于乐鑫 ESP32-P4 + ESP32-C61 芯片,搭载启明云端 WT01P461-S1 模组,整体尺寸为 33 x 69 mm。该开发板在较小体积内兼顾高性能处理、无线连接和丰富外设扩展能力,适合智能家居、低功耗物联网终端、HMI 人机交互、图像显示和摄像头应用验证等场景。
开发板中的 ESP32-P4 主频最高可达 400MHz,适合承担显示、图像、USB 和通用外设控制等任务;ESP32-C61 提供蓝牙与 Wi-Fi 6 双模无线通信能力。硬件设计上,开发板将可用引脚引出至 2.54mm 排针,支持面包板快速开发,并集成串口烧录、RGB 指示灯、EN 与 BOOT 功能按钮、电源指示灯等常用调试资源。电源部分采用 DCDC 设计,最大支持 2A 电流输出,便于为外设提供稳定供电。
1.1 核心硬件配置
- 核心模组:开发板采用启明云端
WT01P461-S1模组。 - 主处理器:
ESP32-P4,最高主频400MHz。 - 无线协处理器:
ESP32-C61,支持蓝牙与Wi-Fi 6双模无线通信。 - 外设扩展:板载
MIPI CSI、MIPI DSI、MicroSD卡槽、USB Serial/JTAG、USB 2.0 OTG High-Speed等接口。 - 排针接口:
J3、J4双排2.54mm排针,引出可用GPIO,便于连接面包板或洞洞板。 - 调试资源:板载
RESET、BOOT按键和WS2812 RGB LED。 - 供电设计:通过
USB Type-C供电,板载DCDC最大支持2A输出。 - 开发板尺寸:
33 x 69 mm。
1.2 设计特点
- 双芯片组合:依靠
ESP32-P4的高性能处理能力,搭配ESP32-C61的无线连接能力,在性能和成本之间取得平衡。 - 板载 RGB 指示灯:
WS2812 RGB LED连接在IO51,可用于状态指示和基础交互验证。 - 双 USB 开发接口:仅使用
USB Type-C数据线即可分别进行P4和C61相关开发与调试。 - EN 与 BOOT 按键:板载复位与下载模式按键,方便手动进入烧录模式。
- 面包板友好间距:排针采用
2.54mm间距,适合原型开发和外设扩展。 - MIPI CSI/DSI 接口:摄像头和屏幕接口兼容树莓派引脚顺序,便于显示与图像采集应用验证。
- 板载 MicroSD 卡槽:支持四线
MicroSD卡接口,可用于文件系统、媒体资源和数据记录场景。
二、硬件外设
| 外设名称 | 描述 |
|---|---|
WS2812 |
单总线 RGB LED,连接在 IO51 |
RESET 按键 |
用于复位开发板 |
BOOT 按键 |
用于手动进入烧录模式,连接在 IO35_BOOT |
FUSB |
全速 USB,用于供电与下载升级 |
HUSB |
高速 USB |
MIPI CSI FPC |
1.0mm 间距的树莓派线序摄像头接口 |
MIPI DSI FPC |
1.0mm 间距的树莓派线序屏幕接口 |
MicroSD 卡 |
四线 MicroSD 卡接口 |
2.1 组件介绍
| 编号 | 组件名称 | 说明 |
|---|---|---|
J1 |
MIPI DSI Connector |
FPC 连接器,用于连接 LCD 扩展板。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15Pin 的 FPC。 |
J2 |
MIPI CSI Connector |
FPC 连接器,用于连接外接摄像头模组并实现图像传输。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15Pin 的 FPC。 |
J3、J4 |
2.54mm 排针接口 |
所有可用 GPIO 管脚均已引出至排针 J3、J4,2.54mm 间距,直插封装。 |
J5 |
IPEX 天线底座 |
用于外接 FPC 天线。 |
J6 |
WS2812 RGB 灯 |
单总线接口,可用作指示灯。 |
J7、J8 |
轻触开关 | 连接 RESET 和 BOOT,其中 BOOT 对应 IO35,开机后可作为普通按键使用。 |
J9 |
USB Serial/JTAG Port |
USB Type-C 接口,支持 USB 2.0 Full-Speed,可用于为 ESP32-P4 下载固件、通过 USB 协议通信或进行 JTAG 调试。 |
J10 |
USB 2.0 Type-C Port |
连接至 ESP32-P4 USB 2.0 OTG High-Speed 接口,支持 USB 2.0 标准。作为 USB Host 使用时,可对外提供最高 500mA 电流。 |
J11 |
MicroSD Card Slot |
支持 4-bit 模式的 MicroSD 卡。 |
2.2 接口封装
| 接口描述 | 接口封装 | 备注 |
|---|---|---|
MIPI DSI FPC |
FPC_SMD_1.0K-FX-15PWBG |
请注意线序 |
MIPI CSI FPC |
FPC_SMD_15P-P1.00_HDGC_1.0K-GT-15PB |
请注意线序 |
MicroSD 卡接口 |
MicroSD-SMD_MicroSD-PUSH |
自弹式卡槽 |
| 排针接口 x2 | HDR-TH_27P-P2.54-V-M |
间距支持洞洞板/面包板 |
三、引脚描述
3.1 J1 MIPI DSI FPC
J1 为 MIPI DSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,下接,卧贴。使用时请注意 FPC 线序。
| 序号 | 引脚 | 描述 | 电压范围 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 2 | DSI_DATAN1 |
DSI 数据 1 差分负 |
0V/3.3V |
|
| 3 | DSI_DATAP1 |
DSI 数据 1 差分正 |
0V/3.3V |
|
| 4 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 5 | DSI_CLKN |
DSI 时钟差分负 |
0V/3.3V |
|
| 6 | DSI_CLKP |
DSI 时钟差分正 |
0V/3.3V |
|
| 7 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 8 | DSI_DATAN0 |
DSI 数据 0 差分负 |
0V/3.3V |
|
| 9 | DSI_DATAP0 |
DSI 数据 0 差分正 |
0V/3.3V |
|
| 10 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 11 | IO8 |
I2C SCL 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 12 | IO7 |
I2C SDA 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 13 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 14 | VCC |
电源输出 | 3.3V |
禁止作为供电输入 |
| 15 | VCC |
电源输出 | 3.3V |
禁止作为供电输入 |
3.2 J2 MIPI CSI FPC
J2 为 MIPI CSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,单侧触点,立贴。使用时请注意 FPC 线序。
| 序号 | 引脚 | 描述 | 电压范围 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 2 | CSI_DATAN0 |
CSI 数据 0 差分负 |
0V/3.3V |
|
| 3 | CSI_DATAP0 |
CSI 数据 0 差分正 |
0V/3.3V |
|
| 4 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 5 | CSI_DATAN1 |
CSI 数据 1 差分负 |
0V/3.3V |
|
| 6 | CSI_DATAP1 |
CSI 数据 1 差分正 |
0V/3.3V |
|
| 7 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 8 | CSI_CLKN |
CSI 时钟差分负 |
0V/3.3V |
|
| 9 | CSI_CLKP |
CSI 时钟差分正 |
0V/3.3V |
|
| 10 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 11 | IO1 |
摄像头复位引脚 | 0V/3.3V |
|
| 12 | IO0 |
未使用引脚 | 0V/3.3V |
|
| 13 | IO8 |
I2C SCL 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 14 | IO7 |
I2C SDA 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 15 | VCC |
电源输出 | 3.3V |
禁止作为供电输入 |
3.3 J9、J10 USB Type-C 接口
J9、J10 为 USB 2.0 Type-C 接口,可用于下载和供电。其中 J9 是全速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 12Mbps,使用 IO24、IO25;J10 是高速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 480Mbps,使用专属 USB 引脚。
3.4 J11 MicroSD 卡接口
J11 为自弹式 MicroSD 卡接口。该接口电源使用 LDO_VO4,可通过配置支持 1.8V 供电,上拉也使用 LDO_VO4。
注意:
MicroSD信号定义请以原理图和正式引脚定义为准。
| 序号 | 引脚 | 描述 | 电压范围 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IO41 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
|
| 2 | IO42 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
|
| 3 | IO44 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
|
| 4 | LDO_VO4 |
SD 卡供电电源 |
LDO_VO4 |
|
| 5 | IO43 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
|
| 6 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 7 | IO39 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
|
| 8 | IO40 |
四线 SDIO 信号 |
0V/LDO_VO4 |
3.5 J3、J4 排针接口
J3、J4 为 2.54mm 间距的常见排针接口。
J3 引脚定义:
| 序号 | 引脚 | 描述 | 电压范围 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 2 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 3 | GND |
电源地 | 0V |
|
| 4 | C61_IO9 |
C61 通用输入输出引脚 9 / C61 BOOT 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 5 | C61_EN |
C61 复位使能引脚 |
0V/3.3V |
|
| 6 | C61_U0TXD |
C61 UART0 TX 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 7 | C61_U0RXD |
C61 UART0 RX 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 8 | 3.3V |
3.3V 电源输出 |
3.3V |
禁止输入 3.3V |
| 9 | 3.3V |
3.3V 电源输出 |
3.3V |
禁止输入 3.3V |
| 10 | C61_IO0 |
C61 通用输入输出引脚 0 |
0V/3.3V |
|
| 11 | C61_IO1 |
C61 通用输入输出引脚 1 |
0V/3.3V |
|
| 12 | C61_IO4 |
C61 通用输入输出引脚 4 |
0V/3.3V |
|
| 13 | C61_IO5 |
C61 通用输入输出引脚 5 |
0V/3.3V |
|
| 14 | C61_IO6 |
C61 通用输入输出引脚 6 |
0V/3.3V |
|
| 15 | C61_IO7 |
C61 通用输入输出引脚 7 |
0V/3.3V |
|
| 16 | C61_IO8 |
C61 通用输入输出引脚 8 |
0V/3.3V |
|
| 17 | IO3 |
通用输入输出引脚 3 | 0V/3.3V |
|
| 18 | IO4 |
通用输入输出引脚 4 | 0V/3.3V |
|
| 19 | IO5 |
通用输入输出引脚 5 | 0V/3.3V |
|
| 20 | IO6 |
通用输入输出引脚 6 | 0V/3.3V |
|
| 21 | IO9 |
通用输入输出引脚 9 | 0V/3.3V |
|
| 22 | IO10 |
通用输入输出引脚 10 | 0V/3.3V |
|
| 23 | IO11 |
通用输入输出引脚 11 | 0V/3.3V |
|
| 24 | IO20 |
通用输入输出引脚 20 | 0V/3.3V |
|
| 25 | IO21 |
通用输入输出引脚 21 | 0V/3.3V |
|
| 26 | IO22 |
通用输入输出引脚 22 | 0V/3.3V |
|
| 27 | IO23 |
通用输入输出引脚 23 | 0V/3.3V |
J4 引脚定义:
| 序号 | 引脚 | 描述 | 电压范围 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V |
5V 电源 |
5V |
如果 J9、J10 同插,则内部优先使用 J9 供电 |
| 2 | IO50 |
通用输入输出引脚 50 | 0V/3.3V |
|
| 3 | IO49 |
通用输入输出引脚 49 | 0V/3.3V |
|
| 4 | IO48 |
通用输入输出引脚 48 | 0V/3.3V |
|
| 5 | IO47 |
通用输入输出引脚 47 | 0V/3.3V |
|
| 6 | IO46 |
通用输入输出引脚 46 | 0V/3.3V |
|
| 7 | IO45 |
通用输入输出引脚 45 | 0V/3.3V |
|
| 8 | IO44 |
通用输入输出引脚 44 | 0V/3.3V |
|
| 9 | IO43 |
通用输入输出引脚 43 | 0V/3.3V |
|
| 10 | IO39 |
通用输入输出引脚 39 | 0V/LDO_VO4 |
也可以做通用输入输出 |
| 11 | LDO_VO4 |
SD 卡电源输出控制引脚 |
LDO_VO4 |
控制 IO39-IO48 的电源,可以由软件配置 |
| 12 | IO36 |
通用输入输出引脚 36 | 0V/3.3V |
strapping 管脚 |
| 13 | IO34 |
通用输入输出引脚 34 | 0V/3.3V |
|
| 14 | IO31 |
通用输入输出引脚 31 | 0V/3.3V |
|
| 15 | IO29 |
通用输入输出引脚 29 | 0V/3.3V |
|
| 16 | IO28 |
通用输入输出引脚 28 | 0V/3.3V |
|
| 17 | IO27 |
通用输入输出引脚 27 | 0V/3.3V |
|
| 18 | IO26 |
通用输入输出引脚 26 | 0V/3.3V |
|
| 19 | IO30 |
通用输入输出引脚 30 | 0V/3.3V |
|
| 20 | IO32 |
通用输入输出引脚 32 | 0V/3.3V |
|
| 21 | IO33 |
通用输入输出引脚 33 | 0V/3.3V |
|
| 22 | IO35_BOOT |
通用输入输出引脚 35 / BOOT 引脚 |
0V/3.3V |
strapping 管脚 |
| 23 | IO37_U0TXD |
通用输入输出引脚 37 / 串口 0TX 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 24 | IO38_U0RXD |
通用输入输出引脚 38 / 串口 0RX 引脚 |
0V/3.3V |
|
| 25 | IO40 |
通用输入输出引脚 40 | 0V/3.3V |
|
| 26 | IO41 |
通用输入输出引脚 41 | 0V/3.3V |
|
| 27 | IO42 |
通用输入输出引脚 42 | 0V/3.3V |
注意:复位后
strapping管脚的值会决定是否进入烧录模式。
| 启动模式 | GPIO35 |
GPIO36 |
GPIO37 |
GPIO38 |
|---|---|---|---|---|
SPI Boot |
1 | 任意值 | 任意值 | 任意值 |
Joint Download Boot |
0 | 1 | 任意值 | 任意值 |
注意:模组中
C61的TX0、RX0、EN、BOOT在开发板上分别接入了C61的 53、54、52 和 2。
四、电源特性
可以通过 USB Type-C 数据线为 WT9932P4C61-TINY 开发板供电,也可以在调试时通过电脑 USB 接口与开发板连接。
- 推荐使用质量良好的
USB-C数据线,保证供电稳定。 - 如果使用电脑
USB供电,建议电脑USB接口至少能够提供5V@1A输出电流。 - 推荐适配器规格为
5V/1A及以上。 - 开发板电源部分采用
DCDC设计,最大支持2A电流输出。 J10作为USB Host使用时,对外提供最高500mA电流。- 排针上的
3.3V为电源输出,禁止作为3.3V输入。 MicroSD接口的电源使用LDO_VO4,可通过配置支持1.8V供电。
如果遇到 FUSB 接好后 UART 忽有忽无的情况,可以尝试按下 BOOT 按钮后点击 RESET 按钮,再松开 BOOT 按钮,手动进入烧录模式。