WT9932P4C61-TINY 功能介绍

  • WT9932P4C61-TINY
  • WT01P461-S1
  • ESP32-P4
  • ESP32-C61
更新历史
日期 版本 作者 更新内容
2026-09-22 1.0.1 Yobie Zhou 更新开发板外观图
2026-06-25 1.0.0 沧御 首次更新文档

WT9932P4C61-TINY

注意:MIPI CSI/DSI 接口使用树莓派线序,连接屏幕或摄像头前请仔细核对 FPC 方向和线序。

一、简介

WT9932P4C61-TINY 是一款专为轻量化物联网开发设计的迷你开发板,核心基于乐鑫 ESP32-P4 + ESP32-C61 芯片,搭载启明云端 WT01P461-S1 模组,整体尺寸为 33 x 69 mm。该开发板在较小体积内兼顾高性能处理、无线连接和丰富外设扩展能力,适合智能家居、低功耗物联网终端、HMI 人机交互、图像显示和摄像头应用验证等场景。

开发板中的 ESP32-P4 主频最高可达 400MHz,适合承担显示、图像、USB 和通用外设控制等任务;ESP32-C61 提供蓝牙与 Wi-Fi 6 双模无线通信能力。硬件设计上,开发板将可用引脚引出至 2.54mm 排针,支持面包板快速开发,并集成串口烧录、RGB 指示灯、EN 与 BOOT 功能按钮、电源指示灯等常用调试资源。电源部分采用 DCDC 设计,最大支持 2A 电流输出,便于为外设提供稳定供电。


1.1 核心硬件配置

  • 核心模组:开发板采用启明云端 WT01P461-S1 模组。
  • 主处理器:ESP32-P4,最高主频 400MHz。
  • 无线协处理器:ESP32-C61,支持蓝牙与 Wi-Fi 6 双模无线通信。
  • 外设扩展:板载 MIPI CSI、MIPI DSI、MicroSD 卡槽、USB Serial/JTAG、USB 2.0 OTG High-Speed 等接口。
  • 排针接口:J3、J4 双排 2.54mm 排针,引出可用 GPIO,便于连接面包板或洞洞板。
  • 调试资源:板载 RESET、BOOT 按键和 WS2812 RGB LED。
  • 供电设计:通过 USB Type-C 供电,板载 DCDC 最大支持 2A 输出。
  • 开发板尺寸:33 x 69 mm。

1.2 设计特点

  1. 双芯片组合:依靠 ESP32-P4 的高性能处理能力,搭配 ESP32-C61 的无线连接能力,在性能和成本之间取得平衡。
  2. 板载 RGB 指示灯:WS2812 RGB LED 连接在 IO51,可用于状态指示和基础交互验证。
  3. 双 USB 开发接口:仅使用 USB Type-C 数据线即可分别进行 P4 和 C61 相关开发与调试。
  4. EN 与 BOOT 按键:板载复位与下载模式按键,方便手动进入烧录模式。
  5. 面包板友好间距:排针采用 2.54mm 间距,适合原型开发和外设扩展。
  6. MIPI CSI/DSI 接口:摄像头和屏幕接口兼容树莓派引脚顺序,便于显示与图像采集应用验证。
  7. 板载 MicroSD 卡槽:支持四线 MicroSD 卡接口,可用于文件系统、媒体资源和数据记录场景。

二、硬件外设

外设名称 描述
WS2812 单总线 RGB LED,连接在 IO51
RESET 按键 用于复位开发板
BOOT 按键 用于手动进入烧录模式,连接在 IO35_BOOT
FUSB 全速 USB,用于供电与下载升级
HUSB 高速 USB
MIPI CSI FPC 1.0mm 间距的树莓派线序摄像头接口
MIPI DSI FPC 1.0mm 间距的树莓派线序屏幕接口
MicroSD 卡 四线 MicroSD 卡接口

2.1 组件介绍

编号 组件名称 说明
J1 MIPI DSI Connector FPC 连接器,用于连接 LCD 扩展板。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15Pin 的 FPC。
J2 MIPI CSI Connector FPC 连接器,用于连接外接摄像头模组并实现图像传输。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15Pin 的 FPC。
J3、J4 2.54mm 排针接口 所有可用 GPIO 管脚均已引出至排针 J3、J4,2.54mm 间距,直插封装。
J5 IPEX 天线底座 用于外接 FPC 天线。
J6 WS2812 RGB 灯 单总线接口,可用作指示灯。
J7、J8 轻触开关 连接 RESET 和 BOOT,其中 BOOT 对应 IO35,开机后可作为普通按键使用。
J9 USB Serial/JTAG Port USB Type-C 接口,支持 USB 2.0 Full-Speed,可用于为 ESP32-P4 下载固件、通过 USB 协议通信或进行 JTAG 调试。
J10 USB 2.0 Type-C Port 连接至 ESP32-P4 USB 2.0 OTG High-Speed 接口,支持 USB 2.0 标准。作为 USB Host 使用时,可对外提供最高 500mA 电流。
J11 MicroSD Card Slot 支持 4-bit 模式的 MicroSD 卡。

2.2 接口封装

接口描述 接口封装 备注
MIPI DSI FPC FPC_SMD_1.0K-FX-15PWBG 请注意线序
MIPI CSI FPC FPC_SMD_15P-P1.00_HDGC_1.0K-GT-15PB 请注意线序
MicroSD 卡接口 MicroSD-SMD_MicroSD-PUSH 自弹式卡槽
排针接口 x2 HDR-TH_27P-P2.54-V-M 间距支持洞洞板/面包板

三、引脚描述

3.1 J1 MIPI DSI FPC

J1 为 MIPI DSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,下接,卧贴。使用时请注意 FPC 线序。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 DSI_DATAN1 DSI 数据 1 差分负 0V/3.3V
3 DSI_DATAP1 DSI 数据 1 差分正 0V/3.3V
4 GND 电源地 0V
5 DSI_CLKN DSI 时钟差分负 0V/3.3V
6 DSI_CLKP DSI 时钟差分正 0V/3.3V
7 GND 电源地 0V
8 DSI_DATAN0 DSI 数据 0 差分负 0V/3.3V
9 DSI_DATAP0 DSI 数据 0 差分正 0V/3.3V
10 GND 电源地 0V
11 IO8 I2C SCL 引脚 0V/3.3V
12 IO7 I2C SDA 引脚 0V/3.3V
13 GND 电源地 0V
14 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入
15 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入

3.2 J2 MIPI CSI FPC

J2 为 MIPI CSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,单侧触点,立贴。使用时请注意 FPC 线序。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 CSI_DATAN0 CSI 数据 0 差分负 0V/3.3V
3 CSI_DATAP0 CSI 数据 0 差分正 0V/3.3V
4 GND 电源地 0V
5 CSI_DATAN1 CSI 数据 1 差分负 0V/3.3V
6 CSI_DATAP1 CSI 数据 1 差分正 0V/3.3V
7 GND 电源地 0V
8 CSI_CLKN CSI 时钟差分负 0V/3.3V
9 CSI_CLKP CSI 时钟差分正 0V/3.3V
10 GND 电源地 0V
11 IO1 摄像头复位引脚 0V/3.3V
12 IO0 未使用引脚 0V/3.3V
13 IO8 I2C SCL 引脚 0V/3.3V
14 IO7 I2C SDA 引脚 0V/3.3V
15 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入

3.3 J9、J10 USB Type-C 接口

J9、J10 为 USB 2.0 Type-C 接口,可用于下载和供电。其中 J9 是全速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 12Mbps,使用 IO24、IO25;J10 是高速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 480Mbps,使用专属 USB 引脚。

3.4 J11 MicroSD 卡接口

J11 为自弹式 MicroSD 卡接口。该接口电源使用 LDO_VO4,可通过配置支持 1.8V 供电,上拉也使用 LDO_VO4。

注意:MicroSD 信号定义请以原理图和正式引脚定义为准。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 IO41 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
2 IO42 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
3 IO44 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
4 LDO_VO4 SD 卡供电电源 LDO_VO4
5 IO43 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
6 GND 电源地 0V
7 IO39 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
8 IO40 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4

3.5 J3、J4 排针接口

J3、J4 为 2.54mm 间距的常见排针接口。

J3 引脚定义:

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 GND 电源地 0V
3 GND 电源地 0V
4 C61_IO9 C61 通用输入输出引脚 9 / C61 BOOT 引脚 0V/3.3V
5 C61_EN C61 复位使能引脚 0V/3.3V
6 C61_U0TXD C61 UART0 TX 引脚 0V/3.3V
7 C61_U0RXD C61 UART0 RX 引脚 0V/3.3V
8 3.3V 3.3V 电源输出 3.3V 禁止输入 3.3V
9 3.3V 3.3V 电源输出 3.3V 禁止输入 3.3V
10 C61_IO0 C61 通用输入输出引脚 0 0V/3.3V
11 C61_IO1 C61 通用输入输出引脚 1 0V/3.3V
12 C61_IO4 C61 通用输入输出引脚 4 0V/3.3V
13 C61_IO5 C61 通用输入输出引脚 5 0V/3.3V
14 C61_IO6 C61 通用输入输出引脚 6 0V/3.3V
15 C61_IO7 C61 通用输入输出引脚 7 0V/3.3V
16 C61_IO8 C61 通用输入输出引脚 8 0V/3.3V
17 IO3 通用输入输出引脚 3 0V/3.3V
18 IO4 通用输入输出引脚 4 0V/3.3V
19 IO5 通用输入输出引脚 5 0V/3.3V
20 IO6 通用输入输出引脚 6 0V/3.3V
21 IO9 通用输入输出引脚 9 0V/3.3V
22 IO10 通用输入输出引脚 10 0V/3.3V
23 IO11 通用输入输出引脚 11 0V/3.3V
24 IO20 通用输入输出引脚 20 0V/3.3V
25 IO21 通用输入输出引脚 21 0V/3.3V
26 IO22 通用输入输出引脚 22 0V/3.3V
27 IO23 通用输入输出引脚 23 0V/3.3V

J4 引脚定义:

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 5V 5V 电源 5V 如果 J9、J10 同插,则内部优先使用 J9 供电
2 IO50 通用输入输出引脚 50 0V/3.3V
3 IO49 通用输入输出引脚 49 0V/3.3V
4 IO48 通用输入输出引脚 48 0V/3.3V
5 IO47 通用输入输出引脚 47 0V/3.3V
6 IO46 通用输入输出引脚 46 0V/3.3V
7 IO45 通用输入输出引脚 45 0V/3.3V
8 IO44 通用输入输出引脚 44 0V/3.3V
9 IO43 通用输入输出引脚 43 0V/3.3V
10 IO39 通用输入输出引脚 39 0V/LDO_VO4 也可以做通用输入输出
11 LDO_VO4 SD 卡电源输出控制引脚 LDO_VO4 控制 IO39-IO48 的电源,可以由软件配置
12 IO36 通用输入输出引脚 36 0V/3.3V strapping 管脚
13 IO34 通用输入输出引脚 34 0V/3.3V
14 IO31 通用输入输出引脚 31 0V/3.3V
15 IO29 通用输入输出引脚 29 0V/3.3V
16 IO28 通用输入输出引脚 28 0V/3.3V
17 IO27 通用输入输出引脚 27 0V/3.3V
18 IO26 通用输入输出引脚 26 0V/3.3V
19 IO30 通用输入输出引脚 30 0V/3.3V
20 IO32 通用输入输出引脚 32 0V/3.3V
21 IO33 通用输入输出引脚 33 0V/3.3V
22 IO35_BOOT 通用输入输出引脚 35 / BOOT 引脚 0V/3.3V strapping 管脚
23 IO37_U0TXD 通用输入输出引脚 37 / 串口 0TX 引脚 0V/3.3V
24 IO38_U0RXD 通用输入输出引脚 38 / 串口 0RX 引脚 0V/3.3V
25 IO40 通用输入输出引脚 40 0V/3.3V
26 IO41 通用输入输出引脚 41 0V/3.3V
27 IO42 通用输入输出引脚 42 0V/3.3V

注意:复位后 strapping 管脚的值会决定是否进入烧录模式。

启动模式 GPIO35 GPIO36 GPIO37 GPIO38
SPI Boot 1 任意值 任意值 任意值
Joint Download Boot 0 1 任意值 任意值

注意:模组中 C61 的 TX0、RX0、EN、BOOT 在开发板上分别接入了 C61 的 53、54、52 和 2。


四、电源特性

可以通过 USB Type-C 数据线为 WT9932P4C61-TINY 开发板供电,也可以在调试时通过电脑 USB 接口与开发板连接。

  • 推荐使用质量良好的 USB-C 数据线,保证供电稳定。
  • 如果使用电脑 USB 供电,建议电脑 USB 接口至少能够提供 5V@1A 输出电流。
  • 推荐适配器规格为 5V/1A 及以上。
  • 开发板电源部分采用 DCDC 设计,最大支持 2A 电流输出。
  • J10 作为 USB Host 使用时,对外提供最高 500mA 电流。
  • 排针上的 3.3V 为电源输出,禁止作为 3.3V 输入。
  • MicroSD 接口的电源使用 LDO_VO4,可通过配置支持 1.8V 供电。

如果遇到 FUSB 接好后 UART 忽有忽无的情况,可以尝试按下 BOOT 按钮后点击 RESET 按钮,再松开 BOOT 按钮,手动进入烧录模式。