WT9932P4C61-TINY 功能介绍

  • WT9932P4C61-TINY
  • WT01P461-S1
  • ESP32-P4
  • ESP32-C61
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2026-06-25 1.0.0 沧御 首次更新文档

WT9932P4C61-TINY

注意:MIPI CSI/DSI 接口使用树莓派线序,连接屏幕或摄像头前请仔细核对 FPC 方向和线序。

一、简介

WT9932P4C61-TINY 是一款专为轻量化物联网开发设计的迷你开发板,核心基于乐鑫 ESP32-P4 + ESP32-C61 芯片,搭载启明云端 WT01P461-S1 模组,整体尺寸为 33 x 69 mm。该开发板在较小体积内兼顾高性能处理、无线连接和丰富外设扩展能力,适合智能家居、低功耗物联网终端、HMI 人机交互、图像显示和摄像头应用验证等场景。

开发板中的 ESP32-P4 主频最高可达 400MHz,适合承担显示、图像、USB 和通用外设控制等任务;ESP32-C61 提供蓝牙与 Wi-Fi 6 双模无线通信能力。硬件设计上,开发板将可用引脚引出至 2.54mm 排针,支持面包板快速开发,并集成串口烧录、RGB 指示灯、ENBOOT 功能按钮、电源指示灯等常用调试资源。电源部分采用 DCDC 设计,最大支持 2A 电流输出,便于为外设提供稳定供电。


1.1 核心硬件配置

  • 核心模组:开发板采用启明云端 WT01P461-S1 模组。
  • 主处理器ESP32-P4,最高主频 400MHz
  • 无线协处理器ESP32-C61,支持蓝牙与 Wi-Fi 6 双模无线通信。
  • 外设扩展:板载 MIPI CSIMIPI DSIMicroSD 卡槽、USB Serial/JTAGUSB 2.0 OTG High-Speed 等接口。
  • 排针接口J3J4 双排 2.54mm 排针,引出可用 GPIO,便于连接面包板或洞洞板。
  • 调试资源:板载 RESETBOOT 按键和 WS2812 RGB LED
  • 供电设计:通过 USB Type-C 供电,板载 DCDC 最大支持 2A 输出。
  • 开发板尺寸33 x 69 mm

1.2 设计特点

  1. 双芯片组合:依靠 ESP32-P4 的高性能处理能力,搭配 ESP32-C61 的无线连接能力,在性能和成本之间取得平衡。
  2. 板载 RGB 指示灯WS2812 RGB LED 连接在 IO51,可用于状态指示和基础交互验证。
  3. 双 USB 开发接口:仅使用 USB Type-C 数据线即可分别进行 P4C61 相关开发与调试。
  4. EN 与 BOOT 按键:板载复位与下载模式按键,方便手动进入烧录模式。
  5. 面包板友好间距:排针采用 2.54mm 间距,适合原型开发和外设扩展。
  6. MIPI CSI/DSI 接口:摄像头和屏幕接口兼容树莓派引脚顺序,便于显示与图像采集应用验证。
  7. 板载 MicroSD 卡槽:支持四线 MicroSD 卡接口,可用于文件系统、媒体资源和数据记录场景。

二、硬件外设

外设名称 描述
WS2812 单总线 RGB LED,连接在 IO51
RESET 按键 用于复位开发板
BOOT 按键 用于手动进入烧录模式,连接在 IO35_BOOT
FUSB 全速 USB,用于供电与下载升级
HUSB 高速 USB
MIPI CSI FPC 1.0mm 间距的树莓派线序摄像头接口
MIPI DSI FPC 1.0mm 间距的树莓派线序屏幕接口
MicroSD 四线 MicroSD 卡接口

2.1 组件介绍

编号 组件名称 说明
J1 MIPI DSI Connector FPC 连接器,用于连接 LCD 扩展板。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15PinFPC
J2 MIPI CSI Connector FPC 连接器,用于连接外接摄像头模组并实现图像传输。适配 1.0mm 间距、0.7mm 管脚宽度、0.3mm 厚度、15PinFPC
J3J4 2.54mm 排针接口 所有可用 GPIO 管脚均已引出至排针 J3J42.54mm 间距,直插封装。
J5 IPEX 天线底座 用于外接 FPC 天线。
J6 WS2812 RGB 单总线接口,可用作指示灯。
J7J8 轻触开关 连接 RESETBOOT,其中 BOOT 对应 IO35,开机后可作为普通按键使用。
J9 USB Serial/JTAG Port USB Type-C 接口,支持 USB 2.0 Full-Speed,可用于为 ESP32-P4 下载固件、通过 USB 协议通信或进行 JTAG 调试。
J10 USB 2.0 Type-C Port 连接至 ESP32-P4 USB 2.0 OTG High-Speed 接口,支持 USB 2.0 标准。作为 USB Host 使用时,可对外提供最高 500mA 电流。
J11 MicroSD Card Slot 支持 4-bit 模式的 MicroSD 卡。

2.2 接口封装

接口描述 接口封装 备注
MIPI DSI FPC FPC_SMD_1.0K-FX-15PWBG 请注意线序
MIPI CSI FPC FPC_SMD_15P-P1.00_HDGC_1.0K-GT-15PB 请注意线序
MicroSD 卡接口 MicroSD-SMD_MicroSD-PUSH 自弹式卡槽
排针接口 x2 HDR-TH_27P-P2.54-V-M 间距支持洞洞板/面包板

三、引脚描述

3.1 J1 MIPI DSI FPC

J1MIPI DSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,下接,卧贴。使用时请注意 FPC 线序。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 DSI_DATAN1 DSI 数据 1 差分负 0V/3.3V
3 DSI_DATAP1 DSI 数据 1 差分正 0V/3.3V
4 GND 电源地 0V
5 DSI_CLKN DSI 时钟差分负 0V/3.3V
6 DSI_CLKP DSI 时钟差分正 0V/3.3V
7 GND 电源地 0V
8 DSI_DATAN0 DSI 数据 0 差分负 0V/3.3V
9 DSI_DATAP0 DSI 数据 0 差分正 0V/3.3V
10 GND 电源地 0V
11 IO8 I2C SCL 引脚 0V/3.3V
12 IO7 I2C SDA 引脚 0V/3.3V
13 GND 电源地 0V
14 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入
15 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入

3.2 J2 MIPI CSI FPC

J2MIPI CSI FPC 接口,1.0mm 间距,15Pin,抽屉式,单侧触点,立贴。使用时请注意 FPC 线序。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 CSI_DATAN0 CSI 数据 0 差分负 0V/3.3V
3 CSI_DATAP0 CSI 数据 0 差分正 0V/3.3V
4 GND 电源地 0V
5 CSI_DATAN1 CSI 数据 1 差分负 0V/3.3V
6 CSI_DATAP1 CSI 数据 1 差分正 0V/3.3V
7 GND 电源地 0V
8 CSI_CLKN CSI 时钟差分负 0V/3.3V
9 CSI_CLKP CSI 时钟差分正 0V/3.3V
10 GND 电源地 0V
11 IO1 摄像头复位引脚 0V/3.3V
12 IO0 未使用引脚 0V/3.3V
13 IO8 I2C SCL 引脚 0V/3.3V
14 IO7 I2C SDA 引脚 0V/3.3V
15 VCC 电源输出 3.3V 禁止作为供电输入

3.3 J9J10 USB Type-C 接口

J9J10USB 2.0 Type-C 接口,可用于下载和供电。其中 J9 是全速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 12Mbps,使用 IO24IO25J10 是高速 USB 2.0 接口,最高理论速度为 480Mbps,使用专属 USB 引脚。

3.4 J11 MicroSD 卡接口

J11 为自弹式 MicroSD 卡接口。该接口电源使用 LDO_VO4,可通过配置支持 1.8V 供电,上拉也使用 LDO_VO4

注意:MicroSD 信号定义请以原理图和正式引脚定义为准。

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 IO41 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
2 IO42 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
3 IO44 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
4 LDO_VO4 SD 卡供电电源 LDO_VO4
5 IO43 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
6 GND 电源地 0V
7 IO39 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4
8 IO40 四线 SDIO 信号 0V/LDO_VO4

3.5 J3J4 排针接口

J3J42.54mm 间距的常见排针接口。

J3 引脚定义:

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 GND 电源地 0V
2 GND 电源地 0V
3 GND 电源地 0V
4 C61_IO9 C61 通用输入输出引脚 9 / C61 BOOT 引脚 0V/3.3V
5 C61_EN C61 复位使能引脚 0V/3.3V
6 C61_U0TXD C61 UART0 TX 引脚 0V/3.3V
7 C61_U0RXD C61 UART0 RX 引脚 0V/3.3V
8 3.3V 3.3V 电源输出 3.3V 禁止输入 3.3V
9 3.3V 3.3V 电源输出 3.3V 禁止输入 3.3V
10 C61_IO0 C61 通用输入输出引脚 0 0V/3.3V
11 C61_IO1 C61 通用输入输出引脚 1 0V/3.3V
12 C61_IO4 C61 通用输入输出引脚 4 0V/3.3V
13 C61_IO5 C61 通用输入输出引脚 5 0V/3.3V
14 C61_IO6 C61 通用输入输出引脚 6 0V/3.3V
15 C61_IO7 C61 通用输入输出引脚 7 0V/3.3V
16 C61_IO8 C61 通用输入输出引脚 8 0V/3.3V
17 IO3 通用输入输出引脚 3 0V/3.3V
18 IO4 通用输入输出引脚 4 0V/3.3V
19 IO5 通用输入输出引脚 5 0V/3.3V
20 IO6 通用输入输出引脚 6 0V/3.3V
21 IO9 通用输入输出引脚 9 0V/3.3V
22 IO10 通用输入输出引脚 10 0V/3.3V
23 IO11 通用输入输出引脚 11 0V/3.3V
24 IO20 通用输入输出引脚 20 0V/3.3V
25 IO21 通用输入输出引脚 21 0V/3.3V
26 IO22 通用输入输出引脚 22 0V/3.3V
27 IO23 通用输入输出引脚 23 0V/3.3V

J4 引脚定义:

序号 引脚 描述 电压范围 备注
1 5V 5V 电源 5V 如果 J9J10 同插,则内部优先使用 J9 供电
2 IO50 通用输入输出引脚 50 0V/3.3V
3 IO49 通用输入输出引脚 49 0V/3.3V
4 IO48 通用输入输出引脚 48 0V/3.3V
5 IO47 通用输入输出引脚 47 0V/3.3V
6 IO46 通用输入输出引脚 46 0V/3.3V
7 IO45 通用输入输出引脚 45 0V/3.3V
8 IO44 通用输入输出引脚 44 0V/3.3V
9 IO43 通用输入输出引脚 43 0V/3.3V
10 IO39 通用输入输出引脚 39 0V/LDO_VO4 也可以做通用输入输出
11 LDO_VO4 SD 卡电源输出控制引脚 LDO_VO4 控制 IO39-IO48 的电源,可以由软件配置
12 IO36 通用输入输出引脚 36 0V/3.3V strapping 管脚
13 IO34 通用输入输出引脚 34 0V/3.3V
14 IO31 通用输入输出引脚 31 0V/3.3V
15 IO29 通用输入输出引脚 29 0V/3.3V
16 IO28 通用输入输出引脚 28 0V/3.3V
17 IO27 通用输入输出引脚 27 0V/3.3V
18 IO26 通用输入输出引脚 26 0V/3.3V
19 IO30 通用输入输出引脚 30 0V/3.3V
20 IO32 通用输入输出引脚 32 0V/3.3V
21 IO33 通用输入输出引脚 33 0V/3.3V
22 IO35_BOOT 通用输入输出引脚 35 / BOOT 引脚 0V/3.3V strapping 管脚
23 IO37_U0TXD 通用输入输出引脚 37 / 串口 0TX 引脚 0V/3.3V
24 IO38_U0RXD 通用输入输出引脚 38 / 串口 0RX 引脚 0V/3.3V
25 IO40 通用输入输出引脚 40 0V/3.3V
26 IO41 通用输入输出引脚 41 0V/3.3V
27 IO42 通用输入输出引脚 42 0V/3.3V

注意:复位后 strapping 管脚的值会决定是否进入烧录模式。

启动模式 GPIO35 GPIO36 GPIO37 GPIO38
SPI Boot 1 任意值 任意值 任意值
Joint Download Boot 0 1 任意值 任意值

注意:模组中 C61TX0RX0ENBOOT 在开发板上分别接入了 C61 的 53、54、52 和 2。


四、电源特性

可以通过 USB Type-C 数据线为 WT9932P4C61-TINY 开发板供电,也可以在调试时通过电脑 USB 接口与开发板连接。

  • 推荐使用质量良好的 USB-C 数据线,保证供电稳定。
  • 如果使用电脑 USB 供电,建议电脑 USB 接口至少能够提供 5V@1A 输出电流。
  • 推荐适配器规格为 5V/1A 及以上。
  • 开发板电源部分采用 DCDC 设计,最大支持 2A 电流输出。
  • J10 作为 USB Host 使用时,对外提供最高 500mA 电流。
  • 排针上的 3.3V 为电源输出,禁止作为 3.3V 输入。
  • MicroSD 接口的电源使用 LDO_VO4,可通过配置支持 1.8V 供电。

如果遇到 FUSB 接好后 UART 忽有忽无的情况,可以尝试按下 BOOT 按钮后点击 RESET 按钮,再松开 BOOT 按钮,手动进入烧录模式。