WTDKP4C5-S1 功能介绍

WTDKP4C5-S1
ESP32-P4
ESP32-C5

2025-12-10

更新历史

日期	版本	作者	更新内容
2025-12-3	1.0.0	Pail	首次更新文档

一、简介

WTDKP4C5-S1 是深圳市启明云端公司推出的一款高性能多媒体开发板，基于乐鑫 ESP32-P4（RISC-V 双核处理器，主频 400MHz）和ESP32-C5 （2.4G & 5G 双频Wi-Fi6 SoC）芯片设计，核心板型号为 WT01P4C5-S1。该开发板主打MIPI-CSI和MIPI-DSI多媒体接口以及双频Wi-Fi应用。应用场景覆盖智能家居控制、工业 HMI、医疗设备、安防监控及多媒体终端，强调低成本、低功耗与高集成度，适合快速开发IPC、AIoT等产品原型。

开发板组件介绍

组件介绍

主要组件	位号	介绍
DC-12V	D5	DC 12V 供电接口
RTC-VBAT(NC)	J9	时钟电源接口（NC）
USB 2.0	J1	USB 2.0 接口与 WT01P4C5-S1 核心板上 ESP32-P4 芯片的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口连接，支持 USB 2.0 标准，可作为 USB Device 设备与其他 USB Host 设备连接，这时该接口也可用作开发板的供电接口
P4-UART Debug	J8	P4-UART Debug 接口，与核心板上的 ESP32-P4 通过 UART 接口连接，搭配启明云端烧录工具可用于查看工作日志或将固件通过串口烧录至 ESP32-P4 芯片
En Key	SW1	复位按键
J3	J3	WT01P4C5-S1 核心板部分可用管脚已引出至排针 J3 ，详细信息请见引脚描述
MIPI-CSI	J4	MIPI CSI FPC 连接器，用以连接外部摄像头模组，实现图像传输。适配的 FPC 规格：间距 0.5 mm，厚度 0.3 mm，管脚数量 22
MIPI-DSI	U4	MIPI DSI FPC 连接器，用以连接 LCD 扩展板。适配的 FPC 规格：间距 1 mm，厚度 0.3 mm，管脚数量 15
J2	J2	WT01P4C5-S1 核心板部分可用管脚已引出至排针 J2 ，详细信息请见引脚描述
Boot Key	SW2	启动模式控制按键，保持按住 BOOT 按键的同时按一下 EN 按键，WT01P4C5-S1 核心板将重新启动并进入“固件下载”模式，这时可以通过 USB 2.0 接口下载固件至核心板上的 ESP32-P4 芯片
C5-UART Debug	J7	C5-UART Debug 接口，与核心板上的 ESP32-C5 通过 UART 接口连接，搭配启明云端烧录工具可用于查看工作日志或将固件通过串口烧录至 ESP32-C5 芯片

🔧 核心硬件配置

主控芯片：采用乐鑫 ESP32-P4 做主控，搭载 RISC-V 400MHz 高性能处理器及多个高性能多媒体子系统，包含一个JPEG编解码器、像素处理加速器、H.264视频编码器和MIPI接口。
通讯芯片：采用乐鑫 ESP32-C5做通讯芯片，支持2.4G & 5G 双频 Wi-Fi6以及BLE5、Zigbee、Thread、Matter等通讯协议。
多媒体接口：原生支持 MIPI-CSI及MIPI-DSI接口，MIPI-CSI用于连接MIPI接口摄像头，支持2-lane x 1.5 Gbps；MIPI-DSI用于连接MIPI接口显示屏，支持2-lane x 1.5 Gbps，开发者可自由选择符合开发板上MIPI接口封装的外设进行开发。
电源接口：板载一路12V DC电源供电接口，可使用 12V DC 电源适配器直接给开发板供电；也可通过板载Type-C接口给开发板供电，此时供电电压为5V。

🛠️ 设计特点

板载核心板采用ESP32-P4加ESP32-C5双芯片设计，两者之间通过SDIO接口通讯，兼顾高主频处理器及高速通讯能力。
高速 USB 2.0 Type-C 接口，可以通过 ESP-IDF 进行开发。
MIPI CSI FPC（间距0.5mm，管脚数量22）连接器，用以连接外部摄像头模组，实现图像传输。
MIPI DSI FPC （间距1.0mm，管脚数量15）连接器连接器，用以连接 LCD 扩展板。

📡 主要应用场景

数据采集：58 个通用GPIO，其中 46 个ESP32-P4原生 GPIO，12 个ESP32-C5原生 GPIO，可随意映射SPI、I2C、I2S等通信接口，自带ADC/DAC、温度传感系统等硬件，任性选择各类传感器。
工业控制：双频 Wi-Fi6为远距离数据传输提供性能保障，同时可从排针扩展以太网接口板，实现Wi-Fi to 以太网工业网关控制场景。
HMI 人机交互：7 英寸（及以下） MIPI 或 RGB屏幕+电容触控支持本地化监控界面开发（基于 LVGL 等嵌入式 GUI 框架）。
安防与视觉处理终端：MIPI-CSI/DVP/USB多种摄像头接口支持1080P@30fps图像采集，搭配ESP32-P4的400MHz RISC-V核及 ESP-WHO 原生算法，轻松实现边缘AI推理（如人脸识别）。

⚙️ 开发优势

核心板 ESP32-P4及ESP32-C5 均可通过乐鑫 SDK ESP-IDF 开发。
官方提供基础功能例程，方便学习参考。
启明云端官网github已提供MIPI-DSI MIPI-CSI等多个例程，下载烧录即可使用。

二、引脚描述

下表列出了开发板J2排针的名称及功能描述。

名称	功能
IVCC_3V3	3.3V 电源输入
C5_IO1	GPIO1，LP_GPIO1, XTAL_32K_N, LP_UART_DSRN, ADC1_CHO
VCC_3V3	3.3V 电源输入
C5_IO2	GPIO1，LP_GPIO1, XTAL_32K_N, LP_UART_DSRN, ADC1_CHO
C5_EN	使能 ESP32-C5 芯片（核心板内部 10K 上拉）
GND	电源地
C5_IO28_BOOT	GPIO28
GND	电源地
C5_U0TXD	GPIO11，U0TXD
C5_IO27	GPIO27
C5_U0RXD	GPIO12，U0RXD
C5_IO26	GPIO26
C5_IO3	GPIO3，MTDI，LP_GPIO3，LP_UART_CTSN，ADC1_CH2
C5_IO25	GPIO25
C5_IO4	GPIO4，LP_GPIO4，LP_UART_RXD，MTCK，ADC1_CH3，FSPIHD
C5_IO24	GPIO24
C5_IO5	GPIO5，LP_GPIO5，LP_UART_TXD，MTDO，ADC1_CH4，FSPIWP
C5_IO23	GPIO23
C5_IO6	GPIO6，LP_GPIO6，LP_I2C_SDA，ADC1_CH5，FSPICLK
NC	/
NC	/
NC	/
PWR_CTRL	核心板电源控制引脚（默认高电平，拉低关断电源）
GPIO6	GPIO6，SPI2_HOLD_PAD，LP_GPIO6，TOUCH_CHANNEL4
GPIO0	GPIO0，LP_GPIO0，XTAL_32K_N
GPIO7	GPIO7，SPI2_CS_PAD，LP_GPIO7，TOUCH_CHANNEL5
GPIO1	GPIO1，LP_GPIO1，XTAL_32K_P
GPIO8	GPIO8，UART0_RTS_PAD，SPI2_D_PAD，LP_GPIO8，TOUCH_CHANNEL6
GPIO2	GPIO2，MTCK，LP_GPIO2，TOUCH_CHANNEL0
GPIO11	GPIO11，UART1_RXD_PAD，SPI2_WP_PAD，LP_GPIO11，TOUCH_CHANNEL9
GPIO3	GPIO3，MTDI，LP_GPIO3，TOUCH_CHANNEL1
GPIO20	GPIO20，ADC1_CHANNEL4
GPIO4	GPIO4，MTMS，LP_GPIO4，TOUCH_CHANNEL2
GPIO21	GPIO21，ADC1_CHANNEL5
GPIO9	GPIO9，UART0_CTS_PAD，SPI2_CK_PAD，LP_GPIO9，TOUCH_CHANNEL7
GPIO22	GPIO22，ADC1_CHANNEL6
GPIO10	GPIO10，UART1_TXD_PAD，SPI2_Q_PAD，LP_GPIO10，TOUCH_CHANNEL8
GPIO23	GPIO23，ADC1_CHANNEL7，REF_50M_CLK_PAD
GND	电源地
GND	电源地

下表列出了开发板J3排针的名称及功能描述。

名称	功能
DC_5V	5V 电源输入
GPIO54	GPIO54，GMAC_PHY_RXER_PAD，ADC2_CHANNEL5，ANA_COMP1
DC_5V	5V 电源输入
GPIO53	GPIO53，GMAC_PHY_RXD1_PAD，ADC2_CHANNEL4，ANA_COMP1
P4_EN	使能 ESP32-P4 芯片（核心板内部 10K 上拉）
GND	电源地
GPIO35_BOOT	GPIO35，SPI2_IO5_PAD，GMAC_PHY_TXD1_PAD（核心板内部 10K 上拉）
GND	电源地
IO38_UO_RXD	GPIO38，UART0_RXD_PAD，SPI2_DQS_PAD（ESP32-P4 烧录引脚）
GND	电源地
GPIO52	GPIO52，GMAC_PHY_RXD0_PAD，ADC2_CHANNEL3，ANA_COMP0
IO37_UO_TXD	GPIO37，UART0_TXD_PAD，SPI2_IO7_PAD（ESP32-P4 烧录引脚）
GPIO51	GPIO51，GMAC_PHY_RXDV_PAD，ADC2_CHANNEL2，ANA_COMP0
GND	电源地
GPIO50	GPIO50，GMAC_RMII_CLK_PAD，ADC2_CHANNEL1
GPIO36	GPIO36，SPI2_IO6_PAD，GMAC_PHY_TXER_PAD（核心板内部 10K 上拉）
GPIO49	GPIO49，GMAC_PHY_TXEN_PAD，ADC2_CHANNEL0
GPIO34	GPIO34，SPI2_IO4_PAD，GMAC_PHY_TXD0_PAD
GPIO48	GPIO48，SD1_CDATA7_PAD，GMAC_PHY_RXER_PAD
GPIO33	GPIO33，SPI2_WP_PAD，GMAC_PHY_TXEN_PAD
GPIO47	GPIO47，SD1_CDATA6_PAD，GMAC_PHY_RXD1_PAD
GPIO32	GPIO32，SPI2_HOLD_PAD，GMAC_RMII_CLK_PAD
GPIO46	GPIO46，SD1_CDATA5_PAD，GMAC_PHY_RXD0_PAD
GPIO31	GPIO31，SPI2_Q_PAD，GMAC_PHY_RXER_PAD
GPIO45	GPIO45，SD1_CDATA4_PAD，GMAC_PHY_RXDV_PAD
IGPIO30	GPIO30，SPI2_CK_PAD，GMAC_PHY_RXD1_PAD
GPIO44	GPIO44，SD1_CCMD_PAD，GMAC_RMII_CLK_PAD
GPIO29	GPIO29，SPI2_D_PAD，GMAC_PHY_RXD0_PAD
GPIO43	GPIO43，SD1_CCLK_PAD，GMAC_PHY_TXER_PAD
GPIO28	GPIO28，SPI2_CS_PAD，GMAC_PHY_RXDV_PAD
GPIO42	GPIO42，SD1_CDATA3_PAD，GMAC_PHY_TXD1_PAD
GPIO27	GPIO27，USB1P1_P1
GPIO41	GPIO41，SD1_CDATA2_PAD，GMAC_PHY_TXD0_PAD
GPIO26	GPIO26，USB1P1_N1
GPIO40	GPIO40，SD1_CDATA1_PAD，GMAC_PHY_TXEN_PAD
GPIO25	GPIO25，USB1P1_P0
GPIO39	GPIO39，SD1_CDATA0_PAD，REF_50M_CLK_PAD
GPIO24	GPIO24，USB1P1_N0
ESP_LDO_VO4	输出电源（输出电压范围 0.5~2.7V 或者 3.3V，最大输出电流 0.2A）
GND	电源地
GND	电源地

下表列出了开发板J7排针的名称及功能描述。

名称	功能
GND	电源地
C5_IO28_BOOT	GPIO28
C5_EN	使能 ESP32-C5 芯片（核心板内部 10K 上拉）
C5_U0RXD	GPIO12，U0RXD
C5_U0TXD	GPIO11，U0TXD
NC	/
VCC_5V	5V 电源输入

下表列出了开发板J8排针的名称及功能描述。

名称	功能
GND	电源地
GPIO35_BOOT	GPIO35，SPI2_IO5_PAD，GMAC_PHY_TXD1_PAD（核心板内部 10K 上拉）
P4_EN	使能 ESP32-P4 芯片（核心板内部 10K 上拉）
IO38_U0_RXD	GPIO38，UART0_RXD_PAD，SPI2_DQS_PAD（ESP32-P4 烧录引脚）
IO37_U0_TXD	GPIO37，UART0_TXD_PAD，SPI2_IO7_PAD（ESP32-P4 烧录引脚）
NC	/
VCC_5V	5V 电源输入

三、电源特性

可以从以下供电方式中任选其一给 WTDKP4C5-S1 开发板供电：

通过 Type-C 接口外接供电；
通过 DC 12V 接口外接供电；
找到 VCC_5V 电源输入口，采用杜邦线连接对应电压；

新手指南