WT99P461-S1 功能介绍

  • WT99P461-S1
  • esp32p4
  • esp32c61
2026-09-09
更新历史
日期 版本 作者 更新内容
2026-09-09 1.0.0 Pail 首次编写

简介

WT99P461-S1 是深圳市启明云端公司推出的一款高性能多媒体开发板，基于乐鑫科技 ESP32-P4 芯片（RISC-V 双核处理器，主频 400MHz）与 ESP32-C61 无线芯片设计，核心板型号为 WT01P461-S1。该开发板主打全功能接口与多媒体处理能力。应用场景覆盖智能家居控制、工业 HMI、医疗设备、安防监控及多媒体终端，强调高性能、无线连接与高集成度，适合快速开发IPC、AIoT等产品原型。

接线演示

🔧 核心硬件配置

  • 主控芯片：采用 乐鑫 ESP32-P4 + ESP32-C61 双芯片架构。ESP32-P4 搭载 RISC-V 400MHz 双核处理器与 32MB PSRAM，负责多媒体处理与边缘计算；ESP32-C61 集成 2.4GHz Wi-Fi 6（802.11ax）与 蓝牙 5.0 LE（支持 蓝牙 Mesh 1.1）无线通信，提供低延迟、高并发的无线连接能力。

  • 网络接口：集成 RJ45 以太网口（支持 10/100Mbps 自适应），实现有线网络高速直连；配合 ESP32-C61 的 Wi-Fi 6 无线通信，实现 有线/无线双栈协同，确保工业场景下的网络冗余与可靠传输。

  • 多协议数据通道：原生支持 串口（UART）、以太网、Wi-Fi 6、蓝牙、USB 2.0 OTG、RS-485 及 CAN 七类通信端口，开发者可通过 ESP-IDF SDK 自由实现端口间数据路由与协议转换（如 UART ↔ 以太网透传），满足定制化工控逻辑需求。

🛠️ 设计特点

  1. RS-485 接口（J13），连接至 485 PHY 接口芯片，功能符合 TIA/EIA-485 标准，满足工业化通讯的需求。
  2. 板载 RJ45 以太网口（J12），支持 10/100Mbps 自适应，满足以太网通讯的需求。
  3. CAN 总线接口（J17），连接至 CAN PHY 接口芯片，满足工业/车载总线通讯的需求。
  4. 全速 USB 2.0 Type-C 接口（J3），连接 ESP32-P4 的 USB 2.0 OTG Full-Speed 接口，可通过 ESP-IDF 进行开发，也可作为开发板供电接口。
  5. 高速 USB 2.0 Type-A 接口（J4），连接 ESP32-P4 的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口，ESP32-P4 可作为 USB Host 与其他 USB Device 设备连接并对外供电。
  6. RGB 指示灯（D41，通过 GPIO54 连接至核心板），可用于自定义运行状态指示。
  7. 开发板支持 4-bit 模式的 MicroSD 卡（J11），可以存储或播放 MicroSD 卡中的音频文件。
  8. MIPI CSI FPC 连接器（J15，间距1.0mm，管脚数量15），用以连接外部摄像头模组，实现图像传输。
  9. MIPI DSI FPC 连接器（J9，间距0.5mm，管脚数量30）与 CTP（J8，间距0.5mm，管脚数量6），用以连接 LCD 扩展板。
  10. 板载麦克风（MIC1）与扬声器接口（J7，最大支持4Ω 3.0W），连接至板载音频编解码器，支持语音播报与音频播放。
  11. C61-PROG 烧录接口（J16，1.25mm 单排直针 1x7P），用于烧录 WT01P461-S1 核心板上的 ESP32-C61 芯片。

📡 主要应用场景

  • 工业控制：通过 RS-485 与 CAN 双总线接口 连接 PLC/传感器/工业设备，以太网+2.4G Wi-Fi 6 保障网络数据传输稳定及可靠性。
  • HMI 人机交互：MIPI-DSI + CTP 支持 LCD 扩展屏与电容触控，支持本地化监控界面开发（基于 LVGL 等嵌入式 GUI 框架）。
  • 安防与视觉处理终端：MIPI-CSI 摄像头接口支持图像采集，搭配 ESP32-P4 的 400MHz RISC-V 核实现边缘 AI 推理（如人脸识别）。
  • 智能家居中控系统：板载音频编解码器支持语音播报与本地指令识别，配合 HMI 人机交互 实现：带屏智能音箱、家庭能源管理主机等功能。

⚙️ 开发优势

  • 板载 ESP32-P4 与 ESP32-C61 均可以通过乐鑫 SDK ESP-IDF 开发。
  • 板载 ESP32-P4 与 ESP32-C61 均预留有对应独立烧录接口（J16/J1），支持 ESP-TOOL 串口烧录与调试。
  • 核心板可用引脚全部引出至排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备。
  • 官方提供基础功能例程，方便学习参考。

引脚描述

下表列出了开发板排针/管脚（J20、J16、J13、J17）的名称和功能，名称如图 WT99P461-S1 开发板-正面所示，序号与 WT99P461-S1 开发板原理图一致。

J20 排针详细功能描述

序号 名称 功能
1 VCC_3V3 3.3V 电源
2 C61_GPIO9 GPIO9，ZCD1
3 VCC_3V3 3.3V 电源
4 C61_GPIO8 GPIO8，FSPICS0，ZCD0
5 VCC_5V 5V 电源
6 C61_GPIO7 GPIO7，FSPID
7 VCC_5V 5V 电源
8 C61_GPIO6 GPIO6，LP_GPIO6，MTDO，FSPICLK
9 NC 空管脚
10 C61_GPIO5 GPIO5，LP_GPIO5，MTCK，ADC1_CH3
11 GND 电源地
12 C61_GPIO4 GPIO4，LP_GPIO4，MTDI，ADC1_CH2，FSPIWP
13 GND 电源地
14 C61_GPIO1 GPIO1，LP_GPIO1，XTAL_32K_N，ADC1_CH0
15 GND 电源地
16 C61_GPIO0 GPIO0，LP_GPIO0，XTAL_32K_P
17 GND 电源地
18 C61_EN 使能 ESP32-C61 芯片
19 GPIO1 GPIO1，LP_GPIO1，XTAL_32K_P
20 C61_U0TXD GPIO11，U0TXD
21 GPIO2 GPIO2，MTCK，LP_GPIO2，TOUCH_CHANNEL1
22 C61_U0RXD GPIO10，U0RXD
23 GPIO3 GPIO3，MTDI，LP_GPIO3，TOUCH_CHANNEL2
24 NC 空管脚
25 GPIO4 GPIO4，MTMS，LP_GPIO4，TOUCH_CHANNEL3
26 GPIO5 GPIO5，MTDO，LP_GPIO5，TOUCH_CHANNEL4
27 GPIO6 GPIO6，SPI2_HOLD_PAD，LP_GPIO6，TOUCH_CHANNEL5
28 GPIO21 GPIO21，ADC1_CHANNEL5
29 GPIO22 GPIO22，ADC1_CHANNEL6
30 GPIO23 GPIO23，ADC1_CHANNEL7，REF_50M_CLK_PAD
31 GPIO0 GPIO0，LP_GPIO0，XTAL_32K_N
32 GPIO41 GPIO41，SD1_CDATA2_PAD，GMAC_PHY_TXD0_PAD
33 GPIO53 GPIO53，GMAC_PHY_RXD1_PAD，ADC2_CHANNEL4，ANA_COMP1
34 GPIO42 GPIO42，SD1_CDATA3_PAD，GMAC_PHY_TXD1_PAD
35 GPIO48 GPIO48，SD1_CDATA7_PAD，GMAC_PHY_RXER_PAD
36 GPIO47 GPIO47，SD1_CDATA6_PAD，GMAC_PHY_RXD1_PAD
37 GPIO40 GPIO40，SD1_CDATA1_PAD，GMAC_PHY_TXEN_PAD
38 GPIO46 GPIO46，SD1_CDATA5_PAD，GMAC_PHY_RXD0_PAD
39 GPIO39 GPIO39，SD1_CDATA0_PAD，REF_50M_CLK_PAD
40 GPIO45 GPIO45，SD1_CDATA4_PAD，GMAC_PHY_RXDV_PAD
41 GPIO38 GPIO38，UART0_RXD_PAD，SPI2_DQS_PAD
42 GPIO36 GPIO36，SPI2_IO6_PAD，GMAC_PHY_TXER_PAD
43 GPIO37 GPIO37，UART0_TXD_PAD，SPI2_IO7_PAD
44 GPIO33 GPIO33，SPI2_WP_PAD，GMAC_PHY_TXEN_PAD
45 GPIO43 GPIO43，SD1_CCLK_PAD，GMAC_PHY_TXER_PAD
46 GPIO32 GPIO32，SPI2_HOLD_PAD，GMAC_RMII_CLK_PAD
47 GPIO44 GPIO44，SD1_CCMD_PAD，GMAC_RMII_CLK_PAD
48 GPIO27 GPIO27，USB1P1_P1
49 PWR_CTRL 电源控制引脚
50 GPIO26 GPIO26，USB1P1_N1

J16 详细功能描述

序号 名称 功能
1 GND 电源地
2 C61_GPIO9 GPIO9，ZCD1（模块内部10K上拉）
3 C61_EN 使能 ESP32-C61 芯片（核心板内部10K上拉）
4 C61_U0RXD GPIO10，U0RXD
5 C61_U0TXD GPIO11，U0TXD
6 3V3 3.3V 电源输入
7 NC 空管脚

J13 详细功能描述

序号 名称 功能
1 485_B 接收器反相输入和驱动器反相输出端
2 485_A 接收器同相输入和驱动器同相输出端

J17 详细功能描述

序号 名称 功能
1 CAN_H CAN 总线高电平线
2 CAN_L CAN 总线低电平线

电源特性

可以从以下供电方式中任选其一给 WT99P461-S1 系列开发板供电：

  • 通过 J1（USB to UART）Type-C 调试接口外接供电；
  • 通过 J3（USB 2.0 Full-Speed）Type-C 接口外接供电；
  • 通过 J20 排针 3V3/5V 电源输入口，采用杜邦线连接对应电压；