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ESP32-C5作为STA时，连接目标为双频合一路由器，此时模块会优先连接2.4G还是5G？

​ 当 5G 与 2.4G 的 RSSI 值相同时，系统默认优先连接 5G ，若两者 RSSI 不同，系统会引入 rssi_5g_adjustment（单位：dBm）参数进行补偿。只有当 5G 的 实际信号强度低于 2.4G 的信号强度减去 rssi_5g_adjustment 的值时，模块才会切换至 2.4G。

​ 因此，双频合一时常规情况信号强度是相同的，所以此情况下ESP32-C5会优先连接5G。

ESP32-S3芯片生产时WiFi是否需要校准？

​ 生产时不需要校准，乐鑫的WiFi芯片有内部自动校准机制，软件初始化的时候会进行自校准，生产的时候不需要校准。