通用IO口

ESP32 系列模组分为 ESP32-WROOM 系列和 ESP32-WROVER 系列，GPIO 使用配置注意事项如下。

WROOM-32/32D/32U/32E/32UE 系列共有 26 个管脚可供客户使用，注意事项如下：

• WROOM-32/32D/32U 系列的 GPIO6-GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；
• WROOM-32E/32UE 系列的 GPIO6 ～ GPIO11 被内置 flash 占用，且不再拉出至模组管脚；
• GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；
• ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上；
• WROOM-32/32D/32U 不推荐用于新设计，推荐使用 WROOM-32E/32UE 系列；
• 在带有 QSPI PSRAM 的 WROOM-32E/32UE 系列中，GPIO16 用于连接至嵌入式 PSRAM，不可用于其他功能。

详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 6-2 GPIO_Matrix 的内容。

WROVER*/WROVER-I*/WROVER-B/WROVER-IB/WROVER-E/WROVER-IE 共有 24 个管脚可供客户使用，注意事项如下：

• WROVER*/WROVER-I*/WROVER-B/WROVER-IB 系列的 GPIO6-GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；
• WROVER-E/WROVER-IE 系列的 GPIO6-GPIO11 被内置 flash 占用，且不再拉出至模组管脚；
• GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；
• WROVER 系列模组中，GPIO12 由于在模组内部被上拉，不建议用做触摸传感功能；
• ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上；
• WROVE*/WROVER-I*/WROVER-B/WROVER-IB 不推荐用于新设计，推荐使用 WROVER-E/WROVER-IE 系列。

详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 6-2 GPIO_Matrix 的内容。

ESP32 有 3 组 UART，但下载只可使用 UART0，且管脚固定。

* 表示该产品处于生命周期终止状态。

GPIO 电平翻转大约耗时 300 ns。

如 《ESP32 系列芯片勘误表》 中所言，当一些 RTC 外设的电源打开时，GPIO36 和 GPIO39 的数字输入会被拉低约 80 ns，暂无解决方案；变通方法为：当用户决定把用于控制以上传感器的电源域打开时，应当忽略来自 GPIO36 和 GPIO39 的输入。

• ESP32-C3 的 GPIO19 为 USB D+ 管脚，USB 管脚的上拉电阻由管脚上拉和 USB 上拉共同控制，当其中一种上拉方式为 1 时，对应的上拉电阻就会使能。
• GPIO19 是默认 USB 上拉使能的，因此配置了管脚为输入下拉后依旧是上拉使能，管脚显示高电平。
• v4.4.3 及以上版本 GPIO 驱动已经修复该问题，如果您在使用较低版本的 ESP-IDF，请直接将 USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP 寄存器写为 0 进行配置。

可以。请使用 API gpio_set_drive_capability 来设置 GPIO 驱动强度。

这个错误通常代表 ESP32 的可用中断源不够用，此时应该同时有多个外设在同时占用中断源，可尝试减少其他组件的中断源使用个数来初始化新的 GPIO 中断。

• 可读取 RTC GPIO 对应的寄存器地址的宏来获取 RTC_GPIO 的输入电平状态，可参考 “esp-idf/components/soc/esp32/include/soc/rtc_io_reg.h” 。
• 对应的代码参考如下：

uint8_t level = (uint8_t)((REG_GET_FIELD(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT) & BIT(gpio_num)) ? 1 : 0);

可以启用按键的唤醒功能，注意，非 RTC GPIO 无法同时启用 GPIO 边沿触发和电平触发。可以使用 Button 组件现有的功能来实现。