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ESP8266通过AT指令使用浏览器进行WiFi配网，每次发送"AT+WEBSERVER=1,80,25"之后就会报错"ERROR"无法成功创建web server

问题出现的原因：默认的 AT 固件并不支持 AT web server 的功能
解决方式：

  1. 基于ESP_AT工程环境通过./build.py menuconfig命令配置开启AT web server 的功能；对于 ESP8266 设备，需要关闭一些不必要的选项来存储必要的 html文件。
  2. 完成配置后保存，然后./build.py进行编译，编译完成后将支持AT web server 功能的固件烧录进ESP8266里。

ESP-AT 执行 "AT+CIPSTART" 阻塞，有指令可以中断吗？

  • AT 层不提供强制中断 CIPSTART 的命令。
  • 在 TCP 连接超时之前，AT+CIPSTART 会处于阻塞状态。

规避/优化方式：

  • 缩短 TCP 连接超时时间（服务端或设备侧配置）。
  • 业务层避免并发下发 BLUFI / 配网类命令 与网络连接命令。
  • 合理规划命令时序，避免在网络不稳定场景下频繁发起 CIPSTART。

ESP-AT 在 STA 模式下 ping 延迟较高，如何降低延迟？

  • 原因说明：

ESP-AT 默认配置为 AT+SLEEP=1，即 Wi-Fi Modem-sleep 模式。在该模式下，当设备工作在 Station (STA) 模式时，Wi-Fi 射频会依据 AP 的 DTIM 周期周期性进入休眠，从而增加数据包（如 ping）的响应延迟。

解决方法：
在设备上电后，将睡眠模式关闭即可显著降低 ping 延迟：

AT+SLEEP=0

该设置会禁用 Modem-sleep，使 Wi-Fi 射频保持常开状态，从而避免因 DTIM 机制引入的延迟问题。

注意事项：

  • 关闭睡眠模式会提升实时性，但同时会增加功耗
  • 该设置仅在 Wi-Fi 工作于 STA 模式时生效